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速度信號電機

有代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機，測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等，其實質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號的機電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機”的范疇。測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用

電動機保護的任務(wù)是保證電動機長期正常運行，避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機械設(shè)備的損壞，以保證人身的安全。保護環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護。一般來講、有常用的以下幾種保護：

1.短路保護

因電動機繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護電器迅速切斷電源的措施為短路保護。常用的短路保護電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。

對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)速精度可以達到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)

現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關(guān)系，因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的；而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領(lǐng)域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機構(gòu)。而步進電機和伺服電機本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。